约🛂翰·亚当斯返回北美的时候，大明水师的澳洲探索舰队也出发了。
总共🚎四艘咸宁十三型军用探索舰，单舰🐔⛉排水量六百吨🐺🄶左右。
这是一种结合了东西方🐦🂊海船特点的军用辅助船。
船只本身具有🐭远洋航行能力，但更加适合在风向复杂的近海活动。
自崇祯朝开始，大明跟🐦🂊葡萄牙人、西班牙、荷兰人打过仗后又合作，学习了他们的造船技术🔥🂲💮。
早期直接照搬西班牙人的设计，建设过一批🁗🅸远洋盖伦船。
但是大明水师很快就发现，由于这些欧🐔⛉洲船没有水密舱，只要🞝发生了海上事故，那基本上就没救了。
于是大明水师开始💏尝试重新自主设计全新的海船。
由于无论是大明朝廷的水师，还是绝大部分的大明民间商人，活动范🛕🜏围基本都在本土周边。
从江🚎南地🈬🁜🆩区到南洋群岛，这片区域的水🐔⛉陆环境异常复杂。
最终形成的明式海船🙯的特点，通常都是能够远🀝🀝洋航行，但更适合在近海航行。
四艘探索舰自爪哇岛水师基地出发，趁着冬季的海岸漂流🖻🗲还没完全消失，尽快向东航行。
抵达朱简烜前世澳💏洲达尔文🆤港附近后，四艘探索舰分成两组，从东西两个方向开始探索。
东舰队顶着南赤道暖流向东航行，进入🐔⛉澳洲北部的大🐺🄶海🚍💊湾绕一圈再出来。
再绕过澳州东北部💏的🙯半岛，正式进入澳州东海岸，也终于摆脱🞝了逆流航行的痛
苦。
这时候就🈬🁜🆩可以顺着东澳大利亚暖流一路向南了。
但仍🚎然不能掉以轻心，这地方就是著名的大堡礁🄻🂲，近海🚍💊到处都是珊瑚礁，需要格外注意水下情况。
西舰队顺着海🐭岸线向西南航行，顶着西澳大利亚寒流向南🖻🗲。